华为人形机器人是个什么东西？

稚晖君的人形机器人“远征A1”的发布会现场

稚晖君，华为的“天才少年”，B站科技类百万粉丝up主，他带领的团队研发出了名为“远征A1”的人形机器人。在去年年底，稚晖君离开了华为，决定自己创业并专注于机器人领域的发展。这个决定一度引发了广泛讨论，因为稚晖君的背景和机器人行业的风口，让人们充满期待。经过半年多的时间，终于在今天，稚晖君召开了远征A1的发布会，展示了这个人形机器人的真实面貌。

在发布会现场，远征A1的外观设计十分科幻。它拥有高达175厘米的身高，55千克的体重，能够承受80千克的重量，单臂最大负载5千克。这样的身材在现实中也算是个帅小伙子了。整体造型上，与去年马斯克的擎天柱、小米的“铁大”相似度较高。根据发布会展示的成品，远征A1具有与人类相似的行走速度，每小时能够走7千米，非常接近人类的速度。

而在关节的设计上，远征A1更加注重仿真人体的自由度。虽然关节数量只有49个，远低于人类的200多个，但团队通过反关节设计，使得远征A1具备了更多的灵活运动空间。此外，为了增加远征A1的通用性，团队还采用了模块化设计，使得两条腿可以拆卸、换成轮子，手可以拆卸、换成电钻或螺丝刀。

根据官方展示的视频，远征A1可以应用于工厂、生化实验室和家庭等多个场景。在视频中，远征A1展示了在汽车生产线上装配底盘、外观检测等高重复性、枯燥的工作，并且还能够在电子厂里进行组装和物料搬运。在家庭中，远征A1不仅能辅导孩子做功课，还可以在厨房里打鸡蛋。总之，从视频展示来看，远征A1的表现非常稳定，给人留下了良好的印象。

远征A1的技术实现

在人形机器人研发中，有两个关键问题需要解决：如何让机器人动作灵活，以及如何让机器人变得聪明。对于第一个问题，除了波士顿动力的Altas，其他人形机器人的走路动作常常被人戏称为“脑瘫”。这主要是因为关节电机很难解决的问题。为了解决这个问题，稚晖君的团队采用了自研的PowerFlow关节电机，该电机的峰值扭矩可达到350牛·米，重量仅为1.6千克。此外，为了保持高功率输出，PowerFlow关节电机还应用了液冷技术，使得在高速运动时温度不易升高。

而对于如何让机器人变得聪明，稚晖君的团队则推出了自主研发的AI芯片“MindCore”。MindCore采用了6nm工艺制程，拥有10亿个晶体管和1.2TOPs的计算能力。其主要用于实时感知和决策，例如图像识别、语音识别、路径规划等。此外，MindCore还支持云端AI计算，能够根据用户的需求进行智能交互。

除了硬件方面的技术，稚晖君的团队还在软件上下了很大功夫。远征A1的操作界面使用了华为自家开发的鸿蒙系统，并通过云端协同技术实现了多台机器人之间的协同操作。此外，远征A1还支持开发者自定义功能，通过开放API，可以实现更多的应用场景。

评论家的意见

远征A1的发布引起了广泛的关注和讨论。评论家们普遍认为，远征A1在硬件和技术上都表现出色，尤其是PowerFlow关节电机和MindCore芯片的应用，使得机器人的动作更流畅、更具灵活性，同时也提供了强大的计算能力和智能感知。

然而，也有一些声音对远征A1的实用性提出了质疑。他们认为，目前的人形机器人在市场上还没有很强的需求，远征A1作为一款高价位的机器人产品，面临的市场竞争压力会比较大。此外，远征A1的现场展示主要是在预设环境下，对于复杂的真实环境，机器人是否能够适应和应对仍然是个未知数。

小结

远征A1在人形机器人领域取得了令人瞩目的成就，无论是在硬件还是技术上，都显示出了稚晖君及其团队的实力和创新能力。然而，要使远征A1真正成为大众消费品，并实现商业化落地，仍然需要进一步的努力和验证。