永州境内最早设立的县城是

永州历史悠久，早在秦代时期即有建置，经历了数千年的发展，形成了独特的历史文化和景观资源。在永州境内，最早的县城应当是成人县。

成人县位于今日的湖南省宁远县境内，距离永州市约40公里。其历史可以追溯到汉武帝元狩年间(公元前108年至公元前101年)，在当时隶属于桂阳（即今日的邵阳市桂阳县），当时的成人县为边疆县，是对中原王朝和南越国之间的界限进行管理的重要目的地，所以也被称为“边城县”。

在历史长河的漫长岁月中，成人县先后隶属于吴、楚、汉、唐、宋、元、明、清等朝代，每个时期都给予了它独特的历史和文化痕迹。不仅如此，成人县还培育了许多著名的文化人物和革命烈士，如明朝名臣申时行、吴承恩等都曾在此地留下足迹。

然而，随着历史的发展，成人县也逐渐没落了，成为了历史的记忆。虽然它已经不存在于当今的永州境内，但是它的历史和文化积淀仍为人们所传颂和怀念。