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Fanuc机器人条件判断指令是用于控制机器人在执行任务时进行条件判断的指令集。通过这些指令，可以实现机器人在不同条件下执行不同的动作或路径规划，从而提高工作效率和灵活性。这些指令可以根据传感器反馈、逻辑判断等条件来实现自动化生产中的复杂任务。Fanuc机器人条件判断指令的灵活性和精准性，使其在制造业和自动化生产领域得到了广泛应用，为生产线的智能化和自动化提供了重要支持。
发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF
（1）结构和程序执行说明
结构：
IF THEN
ENDIF
（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。
（3）举例说明
PROC rIF01()
IF flag1 = TRUE THEN
reg1 := reg1 + 1
WaitTime 1
ENDIF
WaitTime 1
ENDPROC
说明：如果布尔量flag1=true，则程序执行IF和ENDIF之间语句如果flag1=false则程序不执行IF和ENDIF之间语句而跳到ENDIF后面语句执行。
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