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关羽和黄忠皆为三国时期的蜀汉名将，两人的关系可以称为既有竞争又有尊重。关羽作为蜀汉五虎将之一，曾在战场上多次展现出非凡的武艺和领导能力，而黄忠则以精湛的箭术和勇敢无畏而著称。由于双方实力相当，因此在军事和权力上存在一定的竞争关系。关羽羞辱黄忠的原因可能和个人成就以及在军中的地位有关，也有可能来源于误解或误会。总体来说，尽管存在一些摩擦和竞争，但他们对彼此的实力和贡献还是保持着一定的尊重和敬佩。
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话说刘备平定汉中之后自封汉中王，对于手下也进行了大规模的封赏，著名的五虎上将也是在这个时候得到了确认。关羽被封为五虎上将之首，剩下的是张飞、马超、黄忠还有赵云。刘备大赏功臣在蜀汉集团原本是值得高兴的事，但是关羽在看到一个人的名号后脸色阴沉了下来，甚至破口大骂。
这个被关羽羞辱的人是黄忠，理由是“羞于老兵为伍”，做出了不愿意接受五虎将封号的表现。黄忠比关羽差在哪?关羽为何不挑别人毛病，偏偏指着黄忠骂?难道仅仅是因为黄忠是个“老兵”和他并列吗?哪里有这么简单，关羽的小心思可能只有诸葛亮懂。
黄忠在刘备争夺荆州的时候归于刘备账下，当年关羽曾经和黄忠交手，俩人的水平其实差不了多少。刘备在黄忠死之前说过这样的话：如果云长(关羽)和汉升(黄忠)是同龄人，根本不是对手。后来黄忠投奔刘备后立下了不少功劳，尤其在汉中斩了夏侯渊，可谓天下闻名。黄忠起码是不弱于关羽的存在，关羽拿黄忠说事，可能有点没事找事。
关羽羞辱黄忠可能并不是看不起他，而是对待遇的不满。关羽是刘备的结拜兄弟，早期跟随刘备南征北战立下无数功劳，后来虽然镇守荆州没有前线杀敌的机会，但是身份摆在那里，只是单单的五虎将之首，前将军某种程度上算是降级了。关羽羞辱黄忠只是在表达个人的不满，可能觉觉得被大哥边缘化了，这才是关羽害怕的。
关羽的想法诸葛亮是明白的，在刘备派人到荆州之前诸葛亮曾提过醒，刘备当然也不是庸才，派了一个口才好的人安抚关羽。刘备派来的人叫费诗，这个人口才很好懂得刘备的心思，在面对关羽不满的情况下表示：关羽应该体谅刘备，毕竟立功的人那么多，刘备身为最高领导人总得一碗水端平。同时肯定了关羽的地位，指出关羽和刘备是自家兄弟，某种程度上关羽就是刘备，刘备就是关羽。对于自家兄弟应该体谅大哥的难处，大哥永远都不会忘记你。不要闹脾气，让大哥不好做人。
在得到费诗的传话后，关羽果然平静了下来，欣然接受了刘备给他的封号。关羽也是明事理的人，为了避免大哥难做同时自身想要建功立业，毅然率军讨伐曹操。这也是关羽最后一次能为刘备征战天下的机会，之后关羽身死，丢了荆州……
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