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在明朝末期，朱宸濠率领十多万士兵发动了一场规模庞大的造反运动。然而，他的反叛行动却以惨败告终。这一失败的原因在于他对士兵的统领和指挥不善，未能有效组织士兵，致使军队失去了统一指挥和纪律。然而，王阳明则以其攻心之策向来以治军著称，他善于用心感化士兵，使他们积极投入战斗。他通过激发士兵内心的正能量来提高他们的士气，取得了令人敬佩的效果。这个故事告诉我们，军队的统一指挥和士兵的士气至关重要，王阳明所体现的攻心之策有着深远的启示意义。
正德年间，社会矛盾非常推出，明武宗什么事情不干，就知道享乐。史书记载这位皇帝：“嗜酒而荒其志，好勇而轻其身。”
在明武宗的手下，聚集了一大帮乌合之众。太监刘瑾、马永成、高风等人合称“八虎”，这些人把守内阁，朋比为奸，可以说是权倾天下。
除了这些人之外，奸臣钱宁、江彬等人也是作威作福，擅权乱政。其中，江西的状况非常让人忧虑：“公私匮竭，人民滋困，盗贼未息。”
对于这种现象，当时江西的王爷朱宸濠全部看在了眼中，于是他开始大行贿赂，和朝廷宦官勾结，收买各大要员。
朱宸濠手下的道士更是建议他造反，说朱宸濠有天命，他所在的地方有天子气。朱宸濠慢慢的有了造反的决定。
有了造反的决心后，朱宸濠决定付诸实践。他加紧组建自己的私人武装，率先恢复了护卫，自称侍卫，而且还称自己为国王。
之后，他以巨额私礼贿赂太监刘瑾，结交钱宁、兵部尚书等人，为自己的造反做准备。
朱宸濠为了扩张自己的实力，在正德九年六月，开始招揽贼人杨清、李甫、王儒等上百人进入他的府邸，后来又招募了凌十一、闵念四、万贤一等盗贼数百人，可以说当时江西有名的土匪，都被朱宸濠招到府中。
另外，朱宸濠还将广西的土官狼兵和分布在贵州、福建一代山区的山民武装收归己有。
为了让朝廷不起疑心，朱宸濠出钱收买钱宁等人，将不依附于他的江西官员全部排挤出去。
更让人惊讶的是，朱宸濠还取得了皇位的合法继承权。正德皇帝荒淫无道，没有子嗣，于是，朱宸濠用钱贿赂钱宁，取得中旨，让自己有了当皇帝的合法权。
正德十二年三月，朱宸濠派人前往广东，购买皮甲及私自枪部盔甲并佛郎机，派人专门制造武器。
之后，他又与亲信李士实、刘养正等人日夜谋划，查看水路孔道分布。史书记载：“侦察刺探、万里传报，浃旬往返，反叛迹象日益暴露。”
对此，当时江西巡抚孙遂七次向正德皇帝上奏，说宁王朱宸濠一定会造反，然而，正德皇帝身边的人都收了贿赂，所以搞得大家都不关心宁王造反这件事。
这件事情引起朝廷注意，是正德十四年的事情。当时，御史潇淮向朝廷上奏，说朱宸濠要造反，并陈述其罪恶十分严重，于是正德皇帝才派出大臣前往查办。
可是，羽翼渐丰的朱宸濠根本不把皇帝派出的使者放在眼里。当年六月，朱宸濠假传自己有皇太后密诏，集合兵勇十多万，自立为帝，以谋士李士实、刘养正为左右丞相，王纶为兵部尚书，削正德年号，发兵反叛。
史书记载：“宸濠自帅水师出鄱阳湖、蔽江东下，直指南京，破九江，下南康，攻安庆，声势浩大，一时‘鄱阳震动，宗亲慑忧’。”
时任汀赣巡抚佥都御史王阳明听闻这场巨变后，开始想办法应对。王英明和朱宸濠初次较量，两人并没有见面，当时是王阳明主动出手的。
因为王阳明深知，掌握战争的主动权才是最重要的。
朱宸濠兵锋正劲，王阳明不与之争锋。王阳明前往吉安的过程中，想到了一个救援之人。
此人叫伍文定。
伍文定原来是王阳明手下的一员猛将，对王阳明非常敬佩。遗憾的是，他在贵州南部平定土匪后，因为朝廷发不出军饷，所以伍文定将队伍解散了。
从这来看，王阳明和伍文定都是光杆司令。然而，就是这两个光杆司令走到一起，对平定宁王叛乱起到了巨大作用。
王阳明在伍文定的帮助下，他们共同策划了一个计谋。
王阳明以兵部名义下发文书，对朱宸濠说，他要调集江西、两广等地共计二十四万兵马来剿灭朱宸濠。
这两个光杆司令除了说有二十四万人之外，他们还在文书中详细列出了作战方案，甚至把各士兵驻扎地域一一说明。
更让人叫绝的是，王阳明还将自己的这份假文书，送给了朱宸濠的谋士刘养正、李士实，而且我们上面说的那些土匪头子凌十一、闵念四、万贤一、杨清、李甫、王儒等人也收到了王阳明的文书。
王阳明对杨清、李甫、王儒等人还说，我知道你们都是朝廷派到宁王身边的间谍，并不是真心为朱宸濠办事的，朝廷知道你们的忠勇，你们将宁王杀死后，朝廷一定会重用你们，希望你们找机会干掉宁王。
王阳明知道，自己的这一文书，一定会被宁王得知。果不其然，宁王最后果然收到了王阳明的这些文书。
朱宸濠收到这些文书之后，就止步南昌不前，谋士刘养正苦苦哀求，朱宸濠就是不出兵。
因为朱宸濠相信了王阳明说的二十四万大军，也相信了自己身边有间谍。
朱宸濠的担忧和疑虑，最终让他耽误了战机，之前制定的出兵策略，全部化为泡影。
朱宸濠贻误战机，给了王阳明和杨伍文定准备的机会，最终，在王阳明的努力下，朝廷大军出兵平反，朱宸濠造反彻底失败。
文章参考资料：《明史稿·列传篇·诸王一》《明史》《王阳明传》
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