有位先生发视频谈到，杨露禅一生没有写过书，当他当年从北京告老还乡，与送他的弟子吴全佑临别时，对吴全佑先后说了两句话。第一句话是：“圈内打人，圈外推人。” 第二句话是：“站住中定，往开了打。” 这两句话是杨露禅一生唯一留下的两句”拳论“。
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该先生讲了半天话，也没有说出个合乎道理的确定的解释来，基本上属于个人或他人理解。该先生还希望看到这个视频的有高见的人能够谈出自己的见解。
我虽然没有什么太极拳功夫，但对太极拳却进行了认真细致的研究。我认为杨露禅虽然有很高的太极拳功夫，有丰富的太极拳技击推手经验，但对太极拳的原理并不清楚，讲不出什么道理来。杨露禅说的这两句仅有的”拳论“足以说明这一点。从吴全佑开始，所有人对这两句话的解释都是个人的猜测理解，都没有讲出什么道理来，最多是结合自在太极拳推手过程中的
体会发挥性地阐述自己的感悟。
我认为传授继承太极拳，首要的就是要明白两点：1.什么是太极拳？2.太极拳的力学原理是什么？
王宗岳《太极拳论》中说：”人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘“，”粘即是走，走即是粘“，”舍己从人“，”左重则左虚，右重则右杳，仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长长，退之则愈促，一羽不能加，蝇虫不能落“。这些话其实就说了一个意思：太极拳技击规律特征是：顺势而为。顺势而为就是后发先制，不顶不丢。
太极拳属于武术。武术是技击之术。技击离不开力。因此，太极拳应该用力学来研究。太极拳力学原理才是真正的太极拳原理。
但是太极拳宗师和大师恰恰对这两点都不清楚。他们所说的话，写的书，基本都是自己对对太极拳的体会感悟，讲不出太极拳力学理来。
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